IUPHAR este membru din 1972.
IUPHAR a fost fondată în 1959 ca secțiune a Uniunii Internaționale de Științe Fiziologice (IUPS) și a devenit o organizație independentă în 1965.
IUPHAR este o asociație voluntară, non-profit, a organizațiilor naționale care reprezintă farmacologii din țările membre și asociațiile regionale. Membrii actuali includ 55 de societăți naționale de farmacologie, asociații regionale de farmacologie din diferite părți ale lumii și o serie de alte organizații științifice cu obiective legate de cele ale IUPHAR. IUPHAR acceptă și membri asociați și corporativi. IUPHAR reprezintă toate aspectele farmacologiei în sensul său cel mai larg, de la farmacologie teoretică la farmacologie clinică, la nivel mondial.
IUPHAR este membru al ICSU și participă la lucrările comitetelor sale științifice. Uniunea primește recunoaștere internațională, în special de Organizația Națiunilor Unite pentru Educație și Știință (UNESCO) și este o organizație neguvernamentală în relații oficiale cu Organizația Mondială a Sănătății (OMS).
Principalele obiective ale IUPHAR sunt:
În îndeplinirea acestor obiective, IUPHAR sponsorizează o serie de congrese internaționale, organizează tururi pentru profesori în vizită, creează programe de predare specializate și promovează farmacologia în cadrul unor agenții internaționale și naționale selectate. Site-ul web IUPHAR include asistenți didactici în farmacologie în mai multe limbi și linkuri către programe de farmacologie din întreaga lume.
Comitetul IUPHAR pentru Nomenclatura Receptorilor și Clasificarea Medicamentelor (NC-IUPHAR) a publicat o serie de volume, inclusiv Compendiul IUPHAR de caracterizare și clasificare a receptorilor și Compendiul IUPHAR de canale ionice cu tensiune.